Normalmente son células robotizadas con carga en caótico, y las opciones disponibles son:
- Línea compuesta por uno o varios robots.
- Selección del producto mediante visión artificial.
- Los elementos a recoger se pueden clasificar por todos los criterios posibles (forma, color, diseño interior, etc.).
- Al mismo tiempo se realiza un control de calidad descartando los elementos que no cumplen con las clases programadas, permitiendo discriminar según criterios establecidos por el usuario.
- El sistema es capaz de dejar pasar los elementos defectuosos o situarlos en una ubicación predeterminada a tal efecto.
Opciones:
Software para auto aprendizaje de la instalación, de manera que el usuario pueda establecer criterios de clasificación siempre dependiendo de la aplicación y producto a manipular.
El producto puede ser cualquiera que por sus dimensiones y masa pueda ser manipulado con las mecánicas robóticas destinadas a tal efecto.
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La alimentación se puede realizar con cualquier sistema que permita al robot coger con precisión los elementos a manipular, usualmente vienen los productos en caótico por un transportador de lona.
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El sistema de visión selecciona los elementos por los criterios seleccionados enviando los datos al robot de posición y orientación, éste recoge los elementos y los deposita cada una en su ubicación sobre una base preestablecida.
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La ubicación donde el robot deposita los elementos seleccionados, puede ser móvil para ahorrar tiempo de ciclo, en los casos particulares que se requiera.
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El sistema de visión detecta los elementos defectuosos o que no cumplen con los requisitos, y existe la posibilidad de dejarlos pasar o que el robot deposite las piezas defectuosas en otra ubicación destinada para tal efecto.
Sistema de visión
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Procesador de visión Keysens® vComputer con vProcess Runtime.
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Cámaras GigE digitales industrial de alta sensibilidad con tecnología CCD, color o /y B/N.
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Dependiendo de la aplicación se requerirán una o más cámaras.
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Iluminación con soporte para regulación en altura y dos grados de libertad con iluminación industrial LED.
Armario de control:
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Instalación controlada mediante PLC.
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Opción tarjeta de memoria para guardar datos de producción, etc.
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Conexión Ethernet.
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Control remoto de la instalación.
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Panel HMI táctil.
Robot para Pick & Place:
