Pick & Place

  • Des cellules robotisées avec charge chaotique. 

    Options disponibles:

     

    • Ligne avec un ou plusieurs robots.
    • Sélection du produit par vision artificielle.
    • Les éléments à collecter sont classifiés avec beaucoup de critères (forme, couleur, conception intérieure).
    • Un contrôle de qualité est fait où les éléments qui n’accomplissent pas les classes programmées sont éjectés. Cela discrimine quelques critères établis par l’utilisateur.
    • Le système est capable de laisser passer les éléments défectueux ou les placer dans une certaine zone.

     

    Options

     

    • Software d’auto-apprentissage de l’installation, pour que l’utilisateur puisse établir des critères de classification selon l’application et produit.
    • Tout produit avec des dimensions et masse permettant être manipulé avec ces robots mécaniques est admissible.

  • L’alimentation peut être réalisée avec tout système permettant au robot de prendre avec précision les éléments à manipuler (normalement les produits arrivent en mode chaotique par un convoyeur de bâche).
  • Le système de vision sélectionne les éléments par critères sélectionnés en envoyant les données au robot de position et orientation. Ce robot prend les éléments et les place sur la location précise sur une base établie.
  • Cette location peut être mobile pour économiser du temps de cycle, en cas nécessaire.
  • Le système de vision détecte les éléments défectueux ou qui n’accomplissent pas les conditions requises. Il peut aussi les laisser passer ou les déposer dans un autre emplacement.

Système de vision :

  • Processeur de vision Keysens® vComputer avec vProcess Runtime.
  • Caméras GigE digitaux industriels de haute qualité et haute sensibilité avec technologie CCD, couleur ou/et B/N.
  • Selon l’application, une ou plus caméras seront nécessaires.
  • Illumination avec support pour la régulation de la hauteur et ajustement de deux degrés avec illumination industrielle LED.
  • Armoire de commande :
    • Installation contrôlée par PLC.
    • Option de carte de mémoire pour garder des données de production.
    • Connexion Ethernet.
    • Télecommande de l’installation.
    • Panneau tactile HDMI.
  • Robot pour Pick & Place.