Normalmente son células robotizadas con carga en caótico, y las opciones disponibles son:

  • Línea compuesta por uno o varios robots.
  • Selección del producto mediante visión artificial.
  • Los elementos a recoger se pueden clasificar por todos los criterios posibles (forma, color, diseño interior, etc.).
  • Al mismo tiempo se realiza un control de calidad descartando los elementos que no cumplen con las clases programadas, permitiendo discriminar según criterios establecidos por el usuario.
  • El sistema es capaz de dejar pasar los elementos defectuosos o situarlos en una ubicación predeterminada a tal efecto.

Opciones:

Software para auto aprendizaje de la instalación, de manera que el usuario pueda establecer criterios de clasificación siempre dependiendo de la aplicación y producto a manipular.

El producto puede ser cualquiera que por sus dimensiones y masa pueda ser manipulado con las mecánicas robóticas destinadas a tal efecto.

  • La alimentación se puede realizar con cualquier sistema que permita al robot coger con precisión los elementos a manipular, usualmente vienen los productos en caótico por un transportador de lona.

  •  El sistema de visión selecciona los elementos por los criterios seleccionados enviando los datos al robot de posición y orientación, éste recoge los elementos y los deposita cada una en su ubicación sobre una base preestablecida.

  • La ubicación donde el robot deposita los elementos seleccionados, puede ser móvil para ahorrar tiempo de ciclo, en los casos particulares que se requiera.

  • El sistema de visión detecta los elementos defectuosos o que no cumplen con los requisitos, y existe la posibilidad de dejarlos pasar o que el robot deposite las piezas defectuosas en otra ubicación destinada para tal efecto.

Sistema de visión

    • Procesador de visión Keysens® vComputer con vProcess Runtime.

    • Cámaras GigE digitales industrial de alta sensibilidad con tecnología CCD, color o /y B/N.

    • Dependiendo de la aplicación se requerirán una o más cámaras.

    • Iluminación con soporte para regulación en altura y dos grados de libertad con iluminación industrial LED.

Armario de control:

    • Instalación controlada mediante PLC.

    • Opción tarjeta de memoria para guardar datos de producción, etc.

    • Conexión Ethernet.

    • Control remoto de la instalación.

    • Panel HMI táctil.

 

Robot para Pick & Place: